自动驾驶盒子
- 产品概述
1.1 产品简介
自动驾驶盒子是一款专为低速场景设计的具备自动驾驶功能的控制器，其核心功能包括目标识别、行人/车流轨迹预测、车辆自主路径规划和避障、车辆运动控制（VCU）等，旨在为用户提供更加安全、智能、高效的标准化及定制化的低速自动驾驶大脑。此产品是一款多场景下均适用的设备，用户只需将设备安装在合适位置，即可对设备实现自动驾驶功能的控制。
1.2 功能描述
高精度定位：支持多传感器融合定位（RTK、IMU、GPS、摄像头、激光雷达等），厘米级定位，定位误差最高可以降低到1 厘米；
高精度感知：先进的传感器融合算法，高分辨率感知数据，强大的抗干扰能力；
高精度建图：外界因素影响条件下，如剧烈抖动，仍能稳定建图，实现尺度精度高，细节还原度高；
高度智能化：自主学习和优化能力，智能决策和控制系统；
行人识别/轨迹预测：可准确识别行人/车辆并预测轨迹，识别及预测准确率为90%以上；
实时数据处理及性能优化：高效的数据处理引擎，优化的数据传输机制，并行处理能力强；
强大的环境适应能力：极端环境/恶劣天气条件下，仍能安全穿越，完成工作；
滤震：采用减震材料、弹性支撑结构等设计，以减少外部震动对传感器的直接影响，从而确保在各种环境下都能获得准确、稳定的数据输出；
散热：采用高效主动式风扇散热，确保设备长时间运行稳定，避免过热现象；
防水防尘：整体IP65 防护等级设计，高可靠性通用外围接口，专用连接器件，适用于各种恶劣环境下工业，车载场景。
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产品外视图
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硬件参数
3.1 算力单元
适配模组X86/arm
预装系统ubuntu 20.04
算力70TOPS/100TOPS
内存8G/16G
USB 接口2 个USB 3.0；1 个USB2.0 接口；1 个Micro USB 调试口
显示接口1 个Micro HDMI 接口
网络1 个千兆以太网；wifi
串口1 个UARTRT
CAN 1 个CAN
M.2 接口1 个M.2 key M 接口，标配128GB SSD
电源要求DC +9~+36V
工作温度-25~+50℃
3.2 激光雷达/imu
测距精度±2cm
探测距离150m
垂直视场角30°
水平视场角360°
垂直角分辨率0. 1°
旋转频率5Hz/10Hz/20Hz
激光发散角7.4mrad/1.4mrad
数据传输方式百兆以太网
工作电压9~32V
功耗12W
工作温度-30℃~+60℃
重量870g
IMU 9 轴
3.3 深度相机
测距方式光飞行时间法
分辨率典型值：TOF:320H×240V(QVGA)
测量距离0.2-3m @70%ref
测量精度±10mm @70%ref
帧率15fps
视场角典型值：TOF:90°×70°、RGB:85°×55°
供电24VDC 2A
IP 防护等级IP44
工作温度-20℃~60℃ -
应用场景
4.1 人形机器人
4.2 冷库无人叉车
4.3 无人安防巡逻车 -
支持与服务
5.1 技术支持
提供及时、有效的技术支持，包括问题解答、故障排除、远程支持等。
5.2 维护与升级
对已交付的技术产品进行维护和升级，包括补丁更新、功能增强和性能优化等。
5.3 培训和知识转移
提供培训课程、文档和资源，以帮助客户了解和使用技术产品或解决方案。
5.4 咨询和建议
根据专业知识和经验，为客户提供技术咨询和建议，帮助他们做出决策和解决问题。
5.5 定制服务
团队在智慧城市、数字孪生、空地一体化、人工智能、新能源、优化调度等领域具有丰富经验，具有自研自动驾驶核心算法、自研协同算法、自研云平台、自主可控的硬件系统、自主线控改装能力，可根据客户需求提供定制化服务。